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UM026203-0115 List of Tables

MultiMotor Series Development Kit

User Manual

vii

List of Tables

Table 1. MCU Module Connectors, Jumpers, and Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Table 2. MultiMotor Series Development Board Signals to the Z16FMC MCU 

Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Table 3. Signal Header Pin Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 4. Debug Connector Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Table 5. UART Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Table 6. I

C Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Table 7. V

BUS

Enable Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Table 8. V

BUS

Enable Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Table 9. UART Flash Select Jumper Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Table 10. Sensor Select Jumper Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Table 11. Connectors, Jumpers, and Controls on the MultiMotor Series 

Development Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Table 12. 3-Phase Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Table 13. Hall Sensor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Table 14. External V

BUS

Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Table 15. Motor Type Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Table 16. V

BUS

Selection Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Table 17. Motor Wiring Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

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